植入式脑机接口手部运动功能代偿系统临床试验技术审评要点（征求意见稿）（2026年版）

植入式脑机接口手部运动功能代偿系统临床试验技术审评要点（征求意见稿）

本审评要点是植入式脑机接口手部运动功能代偿系统安全性、有效性方面有重要影响的技术要求文件，通过综合研究植入式脑机接口手部运动功能代偿系统的风险与受益信息与临床实践应用领域的科学研究，提炼汇总形成本要点，用于规范技术审评工作，统一技术审评尺度。

本审评要点是对植入式脑机接口手部运动功能代偿系统预期能达到安全有效性的临床评价要求，供注册申请人准备注册申报资料的指导性文件，但不包括注册审批所涉及的行政事项，亦不作为法规强制执行，需在遵循法律规章、规范性文件与强制性医疗器械标准的前提下，结合产品的具体特性，使用本审评要点。

本审评要点是在当前认知水平下制定的。随着技术审评经验的积累与科学技术的不断发展，本审评要点的相关内容也将适时地调整或及时转化为注册审查指导原则。

一、适用范围

本审评要点所涉及的植入式脑机接口手部运动功能代偿系统通常由脑机接口植入体、植入式脑电电极套件、一次性手术工具包、脑电信号收发器、气动手套设备、脑电解码软件、医用测试软件、临床管理软件，充电器以及植入导线、电极、植入工具等组成。产品适用范围一般描述为该产品适用于颈段脊髓损伤所致四肢瘫患者，通过气动手套设备辅助实现手部的抓握功能代偿。患者需满足以下条件：18 岁到60岁，C2～C6颈段脊髓损伤评级A～C级的四肢瘫，疾病确诊超过1年且经规范治疗后病情稳定至少6个月，手部无法完成抓握（ARAT评分抓握木球或水杯倒水任意一个≤1分，ISNCSCI评分指屈肌肌力<3级），上臂尚存部分功能（ARAT评分手摸嘴≥2分，手摸头顶、手摸后脑勺≥1分）。按现行《医疗器械分类目录》，该类产品分类编码为12-04-01，管理类别为III类。本审评要点给出按照基于硬膜外植入，基于局部场电位脑电信号解码，通道数量较低，植入脑区为手节区的植入式脑机接口手部运动功能代偿系统的通用要求，同类型产品可参考本审评要点中适用的部分。

本要点不适用于如下情形：1.非植入的无创脑机接口产品；2.植入硬膜下、皮层内、脑深部、脑血管等更深层次的植入式脑机接口产品；3.植入脑区为手节区以外的脑机接口产品；4.可以控制其他外设或实现其他临床功能的脑机接口产品，如全上肢外骨骼设备、电动轮椅、电子设备光标等外设或宣称可促进神经功能修复等临床功能。5. 适用于颈段脊髓损伤所致四肢瘫患者以外的患者人群的脑机接口医疗器械。

二、总体原则

脑机接口医疗器械为临床高风险产品，其临床应用安全有效性无法完全通过台架测试、动物试验等非临床研究予以确认，脑机接口医疗器械需通过临床试验路径开展临床评价，境内临床试验需符合《临床试验质量管理规范》的相关要求（Good Clinical Practice for Medical Devices，GCP）。如有境外临床试验数据，其符合我国注册相关要求，遵循伦理、依法、科学原则，且数据科学、完整、充分时，可参照《接受医疗器械境外临床试验数据技术指导原则》作为临床试验资料提交，选择临床试验路径开展临床评价。临床试验设计具体内容参考《医疗器械临床试验设计指导原则》以及《侵入式脑机接口临床应用路径管理中国专家共识》等临床指南共识、技术指导文件。

因为更好的确保患者的权益，以及更好的设定临床试验相关参数，植入式脑机接口医疗器械通常建议开展可行性临床试验之后，再行开展确证性临床试验,通常申报产品用于一致适应证的可行性试验数量不得低于4例。《需开展临床试验审批的第三类医疗器械目录》拟将植入式脑机接口医疗器械列入临床试验审批目录中，文件正式发布后，相关产品应在经临床试验审批后再行开展GCP临床试验。

产品设计需与预期适用范围下的临床受益与风险情况相匹配。例如基于硬膜外的局部场电位开展解码（且解码算法较为基础）的脑机接口产品可实现的临床应用有限，可仅以控制气动手套设备辅助实现手部的抓握功能代偿（实现粗大动作无法实现对指等精细操作）作为申报适用范围；但若用于皮层内植入基于神经元电位或按照基于较高通道数（如64通道以上）的局部场电位开展解码的脑机接口产品，一般不宜仅以控制气动手套设备辅助实现手部的抓握功能代偿（实现粗大动作无法实现对指等精细操作）作为申报适用范围，需证明产品可有效解决预期适用人群的临床问题（例如同步实现下肢运动功能代偿、或上臂对电子设备光标交互操控的代偿等）。

三、临床试验

（一）临床试验目的

临床试验需设定弄清楚、具体的试验目的。申请人可综合研究试验器械特征、临床前研究情况、已在中国境内上市（下文简称已上市）同类产品的临床数据等因素，设定临床试验目的。植入式脑机接口手部运动功能代偿系统的临床试验目的一般为评价申报产品在预期适用范围下使用的临床安全性与有效性。

（二）临床试验设计类型

若申报产品用于预期无有效治疗手段的人群，且不宣称可促进神经功能修复等临床功能的，可考虑单组目标值设计，例如C2～C6颈段脊髓损伤评级A～C级的四肢瘫痪，疾病确诊超过1年且经规范治疗后病情稳定至少6个月，手部仍无法完成抓握（ARAT评分抓握木球或水杯倒水任意一个≤1分，ISNCSCI评分指屈肌肌力<3级）的人群。

其中，规范治疗一般需要包括创伤初期的神经外科手术治疗，后期的颈椎脊髓损伤慢性期康复治疗，康复治疗需至少包括关节活动度训练（如颈肩部缓慢转动与侧屈，肩、肘、腕、手指的主动或被动屈伸活动）、肌力强化训练（上肢对抗训练，颈部肌肉等长收缩练习、使用电刺激仪辅助肌肉收缩）、手功能训练（如被动或辅助伸展手指，使用辅助器具开展抓握训练，扣纽扣、拿被子、翻书等日常动作练习）、日常生活活动训练（如吃饭、穿衣、洗漱等动作练习）、转移与体位管理、呼吸训练、辅助设备使用训练（如轮椅操作及转移训练，使用特制勺子、叉子、筷子等辅助器具，学习使用智能辅助设备）以及心理支持等。

（三）研究人群与入排标准

临床试验需依据试验器械预期使用的目标人群确定研究总体。在综合考虑总体人群的代表性、伦理学要求、受试者安全性等因素的情况下，制定受试者的选择标准，即入选与排除标准。研究人群的制定一般需要参考当前的临床指南与专家共识等临床指导文件。研究人群需要弄清楚具体的适应证、严重程度、有无其他有效治疗方法等，因为该产品仅能支持手部抓握动作的代偿，因此适用人群需保证上肢基本功能尚存。此外，因为脑机接口实现手部功能代偿，需要目标脑区（如手节区）脑功能正常，需要按照基于年龄合适且大脑运动皮层功能（至少为目标脑区）正常的患者，故主要入选标准建议考虑如下方面：

（1）18~65周岁患者；

（2）C2～C6颈段脊髓损伤至四肢瘫痪，按照美国脊髓损伤协会损伤分级（American Spinal Injury Association impairment scale， ASIAIS）为A~C级；

（3）国际脊髓损伤标准（International Standards for Neurological Classification of Spinal Cord Injury, ISNCSCI）量表评分显示指屈肌肌力<3级；

（4）上肢动作研究测试（action research arm test， ARAT）中手摸嘴评分≥2分，手摸头顶、手摸后脑勺评分≥1分；

（5）ARAT中抓握木球或水杯倒水任意一个评分≤1分；

（6）经神经系统评估，大脑运动相关皮层功能正常，未发现显著器质性病变或功能性疾病；

（7）以上疾病确诊至少12个月，且经规范治疗后病情稳定至少6个月；

（8）患者认知功能正常。

排除标准旨在尽可能规范受试者的同质性，将可能影响试验结果的混杂因素（如影响疗效评价的伴随治疗、伴随疾病等）予以排除，以达到评估试验器械效应的目的。排除标准建议考虑以下因素：

（1）脊髓空洞症、严重神经痛、严重痉挛限制受试者参与训练能力；

（2）需要呼吸机等其他生命维持设备的支持；

（3）巴氯芬等脊髓部位肌肉松弛剂的用药>30mg/d；

（4）已经植入向中枢神经系统输送电能的医疗设备的患者；

（5）存在任何不稳定或重要的医疗情况，可能干扰研究程序或者混淆研究终点评估，如抑郁症、情绪障碍或其他认知障碍；

（6）被诊断为严重、不稳定与未受控制的复杂性局部疼痛症；

（7）具有其他神经系统疾病的病史，如脑卒中、多发性硬化、创伤性脑损伤、药物难治性癫痫等；

（8）周围神经疾病（糖尿病性多发神经病、压迫性神经病等）。

（四）评价指标

注册申请人在临床方案中均应对研究终点开展弄清楚的定义，提供确定依据，并应符合临床常规诊疗认识。临床试验主要研究终点应选择具有临床意义的主要评价指标，并以此作为估算样本量的依据。

1.主要评价指标

主要评价指标可考虑设定为植入后6个月的脑机接口辅助ARAT抓握响应率。

响应的定义为脑机接口辅助下ARAT抓握评分相较于基线徒手ARAT抓握评分的改善相较而言更多等于最小临床显著差异值（Minimal Clinical Important Difference，MCID）。

测试方法：受试者在脑机接口辅助下，ARAT抓握测试子集（水杯倒水、抓放2.5/5/7.5/10cm木块、抓放磨石、抓放木球、套2.5/1cm金属管）分数与基线徒手开展仍然测试所获得分数开展比较。

MCID需结合临床指南、专家共识及相应病症治疗，同类脑机接口产品临床应用文献的汇总研究开展可靠设定。通常手部的抓握功能代偿的评价MCID不宜低于2分，若代偿的功能还包括精细动作（如对指等）或上肢其他部分（如上臂等）的功能代偿还需按照临床应用实践情况分别设定可靠的MCID值。

若宣称可促进神经功能修复等临床功能，还应以评价此宣称的临床效果为主要评价指标开展评估。

2.次要有效性评价指标

申请人应结合产品的适用范围，选择具有临床意义的有效性评价指标。次要评价指标可考虑：

（1）受试者术后ISNCSCI量表评分较基线的变化；（2）术后脑机接口辅助抓握ARAT评分变化值；（3）植入后研究者器械总体性能评价；（4）受试者器械总体性能评价；（5）术后设备阻抗；（6）受试者术后平均每月使用设备使用时长；（7）生存质量评分较基线的变化；（8）受试者使用设备满意度以及脑力负担、心理影响评估等；（9）研究者操作设备满意度。

3.安全性评价指标

应选择具有临床意义的安全性评价指标，包括不良事件出现率（包括感染、出血、硬膜下积液、卒中、电极移位、电极植入区域增生或免疫反应情况等）、电极失效情况、器械缺陷、环境影响等。

（五）样本量估算

临床试验应提供充分样本量以保证临床试验结果的外推性，样本量估算需综合考虑临床试验设计、主要评价指标与统计学要求，分别基于主要评价指标开展估算。样本量的确定与选择的要是检验类型（优效、非劣效、等效性检验）及I、II类错误与具有临床意义的界值（疗效差）密切相关。主要终点的相关参数应按照已有循证医学相关临床数据的科学研究确定。申请人需弄清楚计算公式、相应参数及确定依据，以及所用的统计软件。同时考虑此类产品临床试验受试者失访率，确保最终可供统计研究的样本量充分。

若脑机接口辅助ARAT抓握响应率目标值设定为50%，预期响应率设定为75%，α取0.025（单侧检验），驾驭度1-β取0.8，考虑10%的脱落率，总样本量建议不低于32例。

（六）临床随访时间

临床试验方案中应定义随访时间，如植入后6个月。按照临床试验设计不同，可以为收集额外的临床数据而增加临床随访时间点。

（七）上市后继续随访要求

该产品属于新型高风险植入式医疗器械，需要在上市后继续开展随访研究，以加强产品全生命周期安全有效性评价。上市后需要开展以下工作：对上市前临床试验人群继续开展随访，随访时间建议不少于2年。随访内容应重点关注不良事件、徒手抓握能力、生活质量改善情况、电极可靠性、解码准确率等。

四、说明书相关要求

说明书中除按照医疗器械说明书与标签管理规定等法规要求提供相应信息外还需给出临床试验总结，临床试验总结通常考虑临床数据基本信息、试验设计类型、入排标准、随访时间、评价指标与结果（必要时含亚组结果）；此外还需给出适用范围、人群及植入脑区及术中植入位置确定的具体要求、脑电解码的运动想象训练范式及要求等，例如弄清楚手节区植入，需通过神经电生理信号测定，磁共振影像等方式综合确认植入位置，以及运动想象/运动尝试的具体动作或范式。

在说明书中需充分提示产品在临床试验中的不良事件、并发症情况与潜在的风险；如在不良事件及并发症提示中，除常规的外科手术风险外，需弄清楚列出与电极长期植入相关的特定硬件及生理风险（如硬膜下积液、电极失效风险等）；鉴于目前脑机接口产品算法需要按照患者自身脑神经活动信号开展调优/校准与训练，需在说明书中给出调优/校准与训练要求，如在说明书中弄清楚规定：系统初始化校准的数据采集标准（如所需的训练次数或时长）、日常使用中触发模型重新训练的量化阈值（如：弄清楚当解码效果低于特定值，或指令解码准确率连续低于特定百分比时需启动重新校准），从而规范真实世界应用中的操作路径，确保长期使用的安全性与解码性能的稳定性。

五、参考文件

（一）适用与可参考的指导原则

（二）其他文件

[1] 中华医学会神经外科学分会. 植入式脑机接口临床应用路径管理中国专家共识（2026版）[J]. 中华神经医学杂志,2026,25(1):2-10.

[2]U.S. Food and Drug Administration. Implanted Brain-Computer Interface (BCI) Devices for Patients with Paralysis or Amputation -Non-clinical Testing and Clinical Considerations. Guidance for Industry and Food and Drug Administration Staff [EB/OL].(2021-3-20)[2026-7-14].